Kardan mafsal, üniversal mafsal, İngilizce adı kardan mafsalı olup, değişken açılı güç aktarımı gerçekleştiren bir mekanizmadır ve şanzıman ekseninin yönünün değiştirilmesi gereken konum için kullanılır. Otomobil tahrik sisteminin evrensel şanzımanının "ortak" bileşenidir. Kardan mafsalı ve tahrik milinin kombinasyonuna üniversal mafsallı şanzıman denir. Önden motorlu arkadan çekişli bir araçta, üniversal mafsal tahriki, şanzıman çıkış mili ile tahrik aksı nihai redüktörünün giriş mili arasına monte edilmiştir; önden motorlu önden çekişli araçta tahrik mili atlanır ve kardan mafsalı hem sürüş hem de direksiyondan sorumlu olan ön aks yarım milleri ile tekerlekler arasına takılır.
Kardan mafsalı, burulma yönünde belirgin bir esnekliğe sahip değildir. Eşit olmayan hız eklemleri, yarı-sabit hız eklemleri ve sabit hız eklemleri olarak ayrılabilir.
①Sabit olmayan hız eklemi. Kardan mafsalı ile bağlanan iki mil arasındaki açı sıfırdan büyük olduğunda, çıkış mili ve giriş mili değişen bir anlık açısal hız oranıyla hareketi iletir, ancak ortalama açısal hız aynıdır.
Çapraz şaft sert evrensel mafsal, evrensel mafsal çatalı, çapraz şaft, iğne yatağı, yağ keçesi, manşon, yatak kapağı ve diğer parçalardan oluşur. Çalışma prensibi şu şekildedir: Dönen çatallardan biri diğer çatalı çapraz mil boyunca döndürmek için tahrik eder ve aynı zamanda çapraz milin merkezi etrafında herhangi bir yönde sallanabilir. Dönme sırasında, sürtünmeyi azaltmak için iğne yatağındaki iğneler dönebilir. Giriş gücüyle bağlanan mile giriş mili (tahrik mili olarak da bilinir) denir ve kardan mafsalından çıkan mil çıkışına çıkış mili (tahrik mili olarak da bilinir) denir. Giriş ve çıkış milleri arasında bir açı durumunda çalışan iki milin açısal hızları eşit değildir, bu da çıkış milinin ve ona bağlı şanzıman parçalarının burulma titreşimine neden olur ve bu parçaların ömrünü etkiler.
